서보모터의 빠르고 정확한 위치제어를 위해 개발을 진행하고있다. 1년간 개발중이던 물건이 결국 끝을 보지 못해서 결국 나의 손까지 왔다. 해결을 위해 먼저 제어보드 회로도를 처음부터 끝까지 머리속에 넣는 작업을 했다. 먼저 전원의 소스부터 로드까지의 전달 과정과 구조를 그리고 보드단에서 생길 수 있는 문제점들을 하나하나 확인해나갔다. DC/DC의 공통모드 노이즈 전도 문제, 버퍼 출력의 공통모드 노이즈 전도 문제, 점퍼선의 잘못된 연결구조 등을 확인할 수 있었다. 부하가 큰 회로의 경우 전력전달의 문제도 있나 살펴보았지만 전력전달의 문제는 없었다. 필터 회로 구조의 경우 값을 조금 손봐야 했지만 지금 사용하는데 큰 문제는 없었다. 향후 보드를 수정할 때 개선을 위해 각 문제에 대해 적절한 해결법을 정리하였..
