오늘은 ePWM Synchronization(동기화)에 대해 알아볼것이다. 그러기 위해 테크니컬 메뉴얼의 Chapter 15를 참조하였다. 테크니컬 메뉴얼은 아래 링크를 통해 다운로드 가능하다. https://www.ti.com/lit/pdf/spruhm8 TI 사의 MCU를 사용하는 이유중 하나라고 볼수있을 정도로 TI의 MCU내 ePWM모듈에는 다양한 기능들이 많다. ePWM 모듈은 내부의 서브모듈의 다양한 기능을 활용해 펄스신호를 만들어내고 출력할수있다. ePWM의 서브모듈은 8개로 구성된다. • Time-Base Submodule • Counter Compare Submodule • Action Qualifier Submodule • Dead-Band Generator Submodule • PWM..