뉴비버의 개발 수련장

개요시제를 개발하다 보면 EEPROM에 데이터를 저장하고 불러오는 기능이 필요하다. 특히 시제 별 파라미터가 다른 값이거나 시제번호, 업데이트 날짜, ADC 오프셋 등 사용자가 데이터를 저장하고 Stand Alone으로 동작 시 부팅 시퀀스 중 저장한 데이터를 불러오는 기능이 필요했다. EEPROM은 I2C 통신으로 메모리에 데이터를 쓰고 불러온다. 구형 칩과 구형 기능을 사용하려니 뭔가 다른 방법이 있지 않을까? 생각하다가 MCU 내부 Flash에 프로그램 점유공간 외 다른 섹션에 데이터를 저장해 놓고 불러오면 되지 않을까? 생각하게 되었고 관련 기술 메뉴얼을 읽어가며 기능 구현을 위해 공부했다. 결론은 가능하다였다. TI 개발자 커뮤니티에서도 같은 의도를 가진 사람들이 질문을 하고 답변을 주고받은 기..

https://www.protoexpress.com/blog/decoupling-capacitor-placement-guidelines-pcb-design/ Decoupling Capacitor Placement Guidelines | Sierra CircuitsPrecise decoupling capacitor placement ensures stable voltage, reduces noise, improves power and signal integrity in PCBs.www.protoexpress.comdecoupling capacitor 에 관해 PCB 에서 IC에 공급되는 전원의 안정성과 노이즈 발생을 줄이기 위해 커패시터를 IC근처에 배치하게 되는데 이를 디커플링 커패시터라고 한다. 스위칭..

서보모터의 빠르고 정확한 위치제어를 위해 개발을 진행하고있다. 1년간 개발중이던 물건이 결국 끝을 보지 못해서 결국 나의 손까지 왔다. 해결을 위해 먼저 제어보드 회로도를 처음부터 끝까지 머리속에 넣는 작업을 했다. 먼저 전원의 소스부터 로드까지의 전달 과정과 구조를 그리고 보드단에서 생길 수 있는 문제점들을 하나하나 확인해나갔다. DC/DC의 공통모드 노이즈 전도 문제, 버퍼 출력의 공통모드 노이즈 전도 문제, 점퍼선의 잘못된 연결구조 등을 확인할 수 있었다. 부하가 큰 회로의 경우 전력전달의 문제도 있나 살펴보았지만 전력전달의 문제는 없었다. 필터 회로 구조의 경우 값을 조금 손봐야 했지만 지금 사용하는데 큰 문제는 없었다. 향후 보드를 수정할 때 개선을 위해 각 문제에 대해 적절한 해결법을 정리하였..

영구자석 전동기를 구동하다보면 전동기 내부에서 열이 발생한다. 전동기 설계에서는 이러한 열을 고려하여 설계한다.이 열은 모두 손실로 인해 발생하는 열이며 전기적인 이유료 발생하는 손실은 크게 고정자에서 발생하는 손실, 회전자에서 발생하는 손실로 나뉜다. 고정자는 권선에 전류가 도통되며 발생하는 도통 손실, 고정자 코어에 자속의 변화가 만드는 철손이 발생한다. 회전자에서는 영구자석에서 열이 발생하고, 회전자 코어에서 열이 발생한다. 영구자석에서는 와전류 손실, 회전자 코어에서는 철손이 발생한다. 얼마전까지만해도 회전자에서 발생하는 와전류 손실이 무었인지 잘 이해하지 못하였다. 영구자석 전동기는 일반적으로 회전자 자속기반 벡터제어를 적용하여 전동기를 구동한다. 회전자 위치를 센싱하여 회전자 자석이 발생하는 ..

현 시간 기준 단종제품 드라이버 설치파일입니다. 구형 데스크톱에서 드라이버 추출하였으니 윈도우 드라이버 설치로 설치하시기 바랍니다.

오늘은 ePWM Synchronization(동기화)에 대해 알아볼것이다. 그러기 위해 테크니컬 메뉴얼의 Chapter 15를 참조하였다. 테크니컬 메뉴얼은 아래 링크를 통해 다운로드 가능하다. https://www.ti.com/lit/pdf/spruhm8 TI 사의 MCU를 사용하는 이유중 하나라고 볼수있을 정도로 TI의 MCU내 ePWM모듈에는 다양한 기능들이 많다. ePWM 모듈은 내부의 서브모듈의 다양한 기능을 활용해 펄스신호를 만들어내고 출력할수있다. ePWM의 서브모듈은 8개로 구성된다. • Time-Base Submodule • Counter Compare Submodule • Action Qualifier Submodule • Dead-Band Generator Submodule • PWM..

TBCTR : Time Base Counter ePWM 모듈에서 컴페어 레지스터와 비교할 때 사용하게되는 카운터 레지스터이다. 레지스터의 필드설명을 보면 16비트로 구성되어있고 읽고 쓰는것이 가능하다. 이 레지스터를 읽어와 변수에 저장하고 다음 시점에서 또 읽어와 다른변수에 저장하면 두 값의 차이를 두 시점이 카운터 몇이 차이나는지 계산할수있다. 이를 응용하여 코드의 실행시간 분석이나 실행 시점등을 소프트웨어적으로 알수있다. 하지만 Up-Down 카운터를 사용하는 경우 레지스터의 값이 증가했다가 다시 감소하기 때문에 Up-Down 카운터 한주기 내에서 두 시점의 레지스터 값을 비교하기 마땅하지 않은 경우가 있다. 이때에는 타이머의 상태 레지스터에서 카운터가 현재 증가하는 상태인지? 감소하는 상태인지? 알..

언제부터인가 Ansys EM 의 기능에 전력소자 모델링 기능이 탑재되었다. 제조사 데이터 시트의 값과 그래프를 입력해주면 다이나믹 특성이 반영된 전력반도체 모델이 생성된다. 기능을 잘 이용하여 모델을 생성하면 실제결과와 매우 흡사한 결과를 시뮬레이션에서 얻을 수 있다. 여태껏 이 기능의 존재만 알다가 오늘 드디어 모델을 생성할 수있었다. 왜냐하면 모델을 생성하기 위해서는 총 12단계의 생성 과정을 거처야 하기 때문이다. 과정 중간에 다른 일 때문에 그만두는 일이 잦았다. 오늘은 충분한 시간을 가지고 과정을 모두 완료하였고 모델을 생성한 후에 더블 펄스 시험 시뮬레이션을 진행해 보았다. (오늘은 각 단계별 과정을 정리하기위해 텍스트로만 포스팅을 작성한다. 추후 사진을 첨부하여 다시 정리하도록 하겠다.) 모..

퓨전360을 처음 실행했을 때의 화면이다. 눈금이 그려진 넓은 빈 공간이 펼쳐진다. 이제 여기에 원하는 3D 모델을 스케치하면 된다. 펜으로 모형을 그리는 것이 아닌 프로그램의 그리기 기능을 사용해 마우스와 키보드로 3D 형상을 스케치 한다. 모델링의 첫 목표는 간단한 직육면체에 구멍을 뚫어 볼 것이다. 그 전에 간단히 기능을 살펴볼 것이다. 퓨전360 실행화면 상단의 메뉴에는 스케치를 위한 도구모음이 있다. 다양한 그리기 기능들을 통해 3-D 모델을 스케치 할 수 있다. 아직 기능에 대해 익숙치 않아 무엇을 눌러야 할지 모르겠다면 커서를 가져다 대어보자. 그러면 기능에 대한 설명을 자세히 볼 수 있다. 작업 공간 왼쪽에는 검색기 라는 메뉴가 존재한다. 검색기에서는 문서 설정에서 길이의 단위 등을 수정 ..

전기전자 회로의 기본 구성 요소에는 저항(Resistor), 인덕터(Inductor), 커패시터(Capacitor)가 있다. 저항(R)은 도체를 통해 전하가 흐를 때 얼마나 잘 흐르냐를 나타낸다. 저항이 작으면 더 많은 전하가 도체를 통해 이동하고 저항이 크면 전하가 잘 흐르지 못하게 된다. 따라서 저항은 회로에서 그 크기를 통해 전하의 흐름, 즉 전류를 제한하거나 통하게 한다. 이 때 전류의 크기[A]는 저항의 크기[Ohm]에 반비례하고 전압의 크기[V]에 비례한다. 인덕터(L)는 도체에 전류가 흐를 때 주위에 자기장이 형성되는데 인덕터의 단위 인덕턴스[H]는 전류로 인해 자기장의 자속이 얼마나 세게 발생하냐를 나타낸다. 회로에서 인덕턴스는 크기가 커지면 자기장의 자속이 세지고, 인덕턴스가 작아지면 자..