영구자석 전동기를 구동하다보면 전동기 내부에서 열이 발생한다. 전동기 설계에서는 이러한 열을 고려하여 설계한다.이 열은 모두 손실로 인해 발생하는 열이며 전기적인 이유료 발생하는 손실은 크게 고정자에서 발생하는 손실, 회전자에서 발생하는 손실로 나뉜다. 고정자는 권선에 전류가 도통되며 발생하는 도통 손실, 고정자 코어에 자속의 변화가 만드는 철손이 발생한다. 회전자에서는 영구자석에서 열이 발생하고, 회전자 코어에서 열이 발생한다. 영구자석에서는 와전류 손실, 회전자 코어에서는 철손이 발생한다. 얼마전까지만해도 회전자에서 발생하는 와전류 손실이 무었인지 잘 이해하지 못하였다. 영구자석 전동기는 일반적으로 회전자 자속기반 벡터제어를 적용하여 전동기를 구동한다. 회전자 위치를 센싱하여 회전자 자석이 발생하는 ..